《般若经》里面提到了三种菩提心：牧童式的菩提心、国王式的菩提心、船长式的菩提心。
牧童式的菩提心：就是先让众生成佛，而后让自己成佛。据说观音菩萨所发的就是类似于这样的牧童式的菩提心。虽然说观音菩萨的证悟早已达到了佛的境界，可是他仍然表现为菩萨的形象来度人，那是因为在众生没有成佛之前，他不愿意把自己表现为成佛的样子。
国王式的菩提心：连自己都没有度脱，怎么能够为众生引路呢？自己还没去过，怎么有能力做引路人呢？基于这样的一种理论，它主张如果想度人，首先必须自己先度脱。打个比方说，自己还陷在泥泽之中，想把别人从泥泽中解救出来，是非常困难的。只有自己在岸上，再想把这些人解救出来就比较容易了。如此，先自己成佛，然后度化众生比较合宜，这就是国王式的菩提心。
船长式的菩提心：就是共同成佛，大家一起干，就是互相帮助，最后就一起成佛。这就是坐在一条船上，船长到了彼岸，那肯定船上的所有乘客也一起到了。
这三种菩提心都难能可贵，但是我们绝大多数的经典，还是以国王式的菩提心为上。
