「诸苦由我受，众福归有情，愿此福德力，普皆证佛果。」希望一切痛苦都由我领受，所有福德都要归于一切有情，分享给一切有情，希望以此福德力，让一切生都能证佛果。以上这些偈颂，间接教导了慈悲的方法，也就是菩提心的因，也带出了菩提心的果，就是「自他交换法」。
「慈心」就是希望众生得到快乐的心。在《宝鬘集》中提到很多慈心的功德，包括受到天人保护、受到众人尊敬、无需努力即能得到成就、能够投生梵天果位等等。
「悲心」就是想着众生能远离一切痛苦，这就是悲心。一个人具备悲心，就具备了无量功德。就像〈佛赞观音颂〉说：「若人具一法，即具一切法，此法即大悲。」如果我们能提醒自己随时自然、不造作地具足慈心及悲心，可以说就是具足了菩提心。菩提心又分愿菩提心和行菩提心，而行菩提心的具体实践，就是「自他交换法」。
「菩提心」是什么意思呢？《现观庄严论》中提到菩提心即是「发心为利他，欲正等菩提。」菩提心可以分为三种角度来讨论：
(一) 比喻：《现观庄严论中》提到菩提心的二十二种比喻，如大地、黄金、上弦月、火、珍宝等等。
(二) 分际：有四种：
1、意乐的发心，
2、热诚的发心，
3、异熟的发心，
4、除覆障的发心。
(三) 定义：
1、胜义菩提心：它是悲心和空性的结合，清晰不动，远离戏论边，这就是胜义菩提心。经典中形容这种菩提心说，它是出世间、离戏、清晰、无垢、不动，如无风的明灯。
2、世俗菩提心：就是前面所提的「为利众生愿成佛」这样一种符合大乘的发心。世俗菩提心主要有两种，就是愿菩提心和行菩提心两种，这在《入菩萨行论》都曾提到。
这两种菩提心的差别有很多种说法，主要有两种传承：一个是文殊菩萨传给龙树菩萨，再传给寂天菩萨；另一个传承是弥勒菩萨传给无着菩萨，再传给金洲大师。
寂天菩萨的传承：愿菩提心是为利众生愿成佛这样一个发心，就如同「想要去某个地方」的发心，而行菩提心指为了达成这样的目的而作的行持与实践，就像「实际启程」一样。
由慈氏（弥勒菩萨）传下的传承：愿菩提心是「为利众生愿成佛」的发心，这是指对于结果的承诺；而行菩提心是为了利益众生成佛而做的六度等一切菩萨行持，这是因上的承诺。
以上是大略讲说菩提心。总的来说，我们要尽力生起菩提心，因为尽虚空一切有情都当过我们父母，如果我们把他们弃之不顾，是很糟糕的行为。就像有句话说：“外道与佛教的差别，就在于皈依；小乘与大乘的差别，就在于菩提心。”
菩提心既然这么重要，就非生起不可。但要怎么生起呢？经论上说有四种因可以生起菩提心，《菩萨地经》说：“一是种姓圆满，二是得上师善知识摄受，三是对众生具有大悲心，四是为利众生而受苦无间亦不惧。”我们应该尽力的生起这四种因。
