姜与毛系同龄，两人相交甚早。毛奇龄于出亡前，曾在姜希辙家开馆授徒，姜家子侄多人拜毛奇龄为师。毛为怨家所陷后，姜四出奔走，为其雪冤，终使毛结束流亡生活。姜系宗周高弟，于康熙六年（1667），与刘其他一些高弟黄宗羲等复举证人书院讲会于绍兴古小学，毛挈弟子前往。毛与姜同在此书院“抗言高论，出入百子，融贯群儒。”⑩姜还输赀为毛求得廪监生的资格，毛才得以参试博学鸿儒制科。
姜氏迁奉天府丞，毛亲自送之，并作《送姜黄门赴都》文与《送姜京兆之任奉天》的五言格诗以贺之。康熙十八年，毛中博学鸿词科，在京《明史》馆任检讨，两人相距近了，毛经常遥望奉天，咏诗呤词，书来函往，怀念这位挚友。姜在任上，敢于直谏，上疏改善军供制，所言切中时弊。毛作诗赞其：“每忆姜都谏，相看意气真。分星同碧酒，开阁让乌市。晏子真知己，朱云本直臣。十年远道路，生死托何人。”⑪
毛离京归杭后，姜氏曾抵杭造访，与毛一起至西溪看梅，为此，毛作有五言律诗《同姜黄门希辙陪太翁虞部看梅西溪》三首。希辙年七十时，毛又作《姜京兆七十》的七言律诗。姜于康熙三十七年（1698）五月十二日无疾而卒后，毛为其作《奉天府府丞前礼科都给事中姜君行状》。谓读其疏稿四十余篇，激切入理，“每一展卷，未尝不流涕也”。⑫乾隆《四库全书》收入毛奇龄有关与姜希辙交游的文与诗达十余篇，可见两人关系非同一般。
