发心有两种：一种是小乘声闻缘觉的发心；另一种是大乘菩萨的发心，大乘菩萨的发心又分唯识派(Mind-Only school / Cittamatrin)的发心和中观派(MiddleWayschool / Madhyamika)的发心。唯识派始创于弥勒怙主，至无着菩萨，然后传至月官(Candragomi)及其它大师，最后此派传到西藏，为早期的噶当派所修习，后又为格鲁派所修习。中观派始创于文殊菩萨，至龙树菩萨及其它大学者如寂天菩萨等，此派传入西藏后，为其它藏传佛教派别所修习。因此，传入西藏的大乘佛学有这二派学说。
别解脱戒(Pratimokshavows)、菩萨戒(Bodhisattva vows)和密乘戒(Mantrayanavows)，都可依仪轨而获得。禅定戒(Dhyani vows)、无漏戒(uncontaminated vows)和胜义菩提心(absoluteenlightenment mind)则非依仪轨而获得，它们是藉由禅定修持、证量现起而获得。
根据弥勒菩萨的说法，生起世俗菩提心的因有五个： 一、经善知识讲解什么是菩提心和它的利益；二、由于自己的种性自然苏醒，成为趣入菩提心的原因；三、行者已于往昔积聚无量功德；四、由听闻佛法而感受大乘教法之殊胜、菩提心和成佛的种种功德；五、行者持续修习信心，行持种种善业。经这五个原因，行者具备生起菩提心的顺缘。
菩提心分「世俗菩提心」和「胜义菩提心」。
「世俗菩提心」是依仪轨而生起的。行者透过善知识，经仪轨来受持，伴随自心种性的自然苏醒、功德的积聚、不断闻法与行持善业而获得世俗菩提心，这是透过仪轨来授持。「胜义菩提心」并非透过仪轨来授持，它只能通过禅定来获得。因此，行者首先必须积聚功德，这好比要攀登东面的山岭必先登上西面的山岭一样，行者必须先积聚福德资粮，才可进而积聚智慧资粮。智慧资粮指能了知并通达智慧。福德资粮可通过供养佛、修慈悲心等来积聚。通过这些，行者积聚广大功德，然后再经禅定修习，把方便和智慧两者结合，这样行者将能见到诸法实相，这称为「见道」(path of seeing)。当到达「见道」的境界，即已通达胜义菩提心。在此之前，我们只是运用凡夫的观念来理解胜义菩提心，某程度上，仍是以相对的认知去尝试理解究竟实相是什么模样。简单来说，世俗菩提心可依他人如上师处获得，胜义菩提心则要经过禅修亲自证悟才可生起。
愿菩提心
世俗菩提心又分「愿菩提心」(wishingenlightenment mind)和「行菩提心」(entering enlightenment mind)。「愿菩提心」，指行者了解到一切有情其实跟自己有着密切的关系。他们全都渴望脱离痛苦并且获得快乐，虽然每个人都渴望快乐，由于无明愚痴，却造作更多的痛苦的因，摧毁一切快乐的根源；因此，实际上他们的希求和行为完全对立，正因如此，他们都处于痛苦中。若要救度众生，使他们完全从痛苦中解脱出来，并引导他们获得快乐，唯一的办法就是自己必须证得圆满正觉之佛果位。由于对一切有情生起真实无谬的慈心和悲心，为了救度他们，行者从内心发愿成佛，这就是「愿菩提心」，单单生起此愿心已具有很大功德。
只是发愿并不能达成圆满正觉之佛果位。成佛是一个前所未有的重大目标，必须非常精进，并且尽最大努力才行，除了发愿，还须实际行动。譬如你想去一个国家或某些新的地方，首先你会生起想去那地方的念头，有了去的念头之后，你开始准备行装并且踏上旅途，直至你达到这个目的地前，这是「行菩提心」。当发愿为了利益一切众生而成佛后，你所付出一点一滴的努力，如闻思修以达到成佛的目标，这些都可称为「行菩提心」。有些人虽然从未接受过善知识的教导或闻法，但只要存有这个愿心，就可以在佛陀、菩萨或上师前发誓，这样就变成「愿菩提心」和「行菩提心」，就是这样来受持菩萨戒。若你持守戒律，那么它就变成正确的誓言。佛陀具有大慈悲和大善巧，因此造了不同的长短律仪供不同根基的有情受持。
愿菩提心的简略律仪
简略菩萨律仪只有一条戒律，这就是：行者必须拥有强烈的愿心，为一切有情而成佛。这是为十分繁忙的人如国王或统治者等而设，他们世务繁忙，不能持守繁杂的戒律，因此，佛陀对他们说：你只需持守为众生而欲成佛的强烈心愿即可。
愿菩提心的中等律仪
中等的菩萨律仪，行者需要知道种种能导致退失菩提心的原因，并须依止方法加以对治。退失菩提心的第一个原因是，由于成佛须经历很多不同阶段，还要照顾无量有情，这实在是非常困难，行者因感畏怯而产生放弃成佛的念头。对治之法是获得殊胜的力量，应这样思维：其实每一位有情都具佛性，包括小小的昆虫在内。跟它们不同的，我既已获得人身，更拥有能辨别是非的智慧，我已幸运地具足一切成佛所需的条件，因此，放弃菩提心是多么错误的想法。
古时有这样的一个故事，有七条虫同在一片树叶子上生存，这片树叶被风刮落到大海中飘浮，风又把这片树叶吹到一座佛像前，并且绕了佛像三圈。当然这些虫并不知道它们在哪里，亦对佛像一无所知，但是由于风吹动的缘故，使它们顺时钟绕了佛像三圈，因此这七条虫在来世转生为七个低下阶级之女，由于她们出身于低贱，所有人都藐视并欺负她们，她们靠采集草木，将赚到的钱，都拿来供佛，因而增长功德。由于所积聚之功德，她们在来世转生为国王的七个公主，于其国内遇到迦叶佛(Kashyapa)并虔诚供养，佛预言她们都将证得佛果。另一个故事，是关于一只狗追赶一头猪而绕塔三圈。
那只猪因绕佛塔种下善因，来世受生为人，并出家为僧，最后证得阿罗汉的果位。还有许多这类故事，即使小虫也可以迈出正确的一步。若朝着正确的方向，即使低级的动物也有证得圆满菩提的一天。通过这些思维，行者应屏弃畏惧怯弱之心。
退失菩提心的第二个原因，是由于见不到修持的效果而感到气馁，生起放弃菩提心的念头。有些人行种种善，却换来更多痛苦。他们因修持布施，而变得更加贫穷；因谨守戒律，而得更多病患；他们谨慎地修持，但在身心上却生起更多的痛苦烦恼。这些人感到心灰意冷，因而想要放弃菩提心。
这时，行者不应放弃，因为当你骑着菩提心之马，你将会从一个地方走向另一个更美好的地方，故不应感到气馁。
当我们面临死亡的时候，通常都有三个主因：一、寿命的耗尽；二、 善业的耗尽；三、福德的耗尽。以上其中一个耗尽或两个耗尽或三个同时耗尽都可导致一个人死亡，故当中可以有七种不同的组合。若只是其中一个耗尽，譬如只是寿命耗尽，可以修持长寿仪轨、放生、或救护将被屠宰的动物、或救护其它即将要死的生命来延寿。若是福德耗尽，可多作供养三宝、或布施给有需要的人士和病患等等。若是善业耗尽，可作更多强而有力的善业来转移死亡的厄运。若是两个原因同时耗尽，这比较困难，但仍然有改变的可能。若是三个原因都耗尽，则无法挽救。如同燃料耗尽之时，火势将自然熄灭，并不是由于修行无效果而导致死亡，这是由于法尔如是，缘尽则灭。
另外，业报有三种：一、在今生受报的非常强烈之业力；二、来世才受报之业力；三、多生后才受报之业力。这一切都取决于业力的大小，不论是善恶业，若对象、动机和事物非常强烈特殊，它的果报必会在今生成熟。若你并没有承诺或作意要做什么，只是在他人影响或强迫下去做，这只是非常薄弱的业力，需要很长的时间甚至多世后业果才会成熟。因此，那些修持非常精进，但在敬信方面却充满很多疑惑的人，这是因为他们的业力还未成熟。当我们遇到困难，应思维因果业报，因果业报非常微妙，只有获得遍智才能对每个细节作出解释，否则，一般人是无法理解当中奥妙。因此，通过思维这些，并做正当的事情，不该因见不到修持的效果而感到气馁。
退失菩提心的第三个原因，是由于见到世间充满着痛苦而感到无能为力。一般来说，人都离不开生、老、病、死四种苦。
无论做了多少善事，别人总是趁机利用，甚至损恼对待，不但没有为你对他们所做的表示感恩，还要抱怨并加以伤害。要面对这些情况并继续帮助有情，实在相当困难。这里提及的有情指无边有情，要帮助无边有情实在是非常困难。为了克服这些，我们应清楚知道，任何事情其实都如幻象或魔术戏法一般。无论经历多长的时间，了知时间只是凡人的心理概念，非真实之智慧。一剎那的时间可能对另一个人来说是非常漫长的；同样，一劫(aeon)的时间对另一人来说也许不算怎么长。因此，无论面对任何痛苦和困难，行者都不应感到气馁，应继续修持下去。
古时有位非常伟大的因明逻辑学家陈那(Dignaga)，他着写了逻辑学的重要著作。
当时，他居于深山洞穴，并着手写作。每当他开始写论首的皈敬文，总被人破坏。于是有一天，陈那写道：「此论有着重大意义和目的，如果你这样做是为了好玩，请不要破坏它。如果你这样做是为了挑战我，想和我辩论，你一定要亲自来跟我挑战。」那个外教徒来了，他们辩论了好几天，外教徒结果输了，即使如此，他并没有归顺佛道。
这是一个很长的故事。陈那感到非常沮丧，他心想，无论付出多少的慈心和悲心，䁻无法利益他人，他又觉得：「连一个有情，我都没有能力引领他循入佛道，何况要令无边有情获得解脱？」他非常沮丧，在一块木头上写了放弃菩提心的念头，然后把木头扔向天空，并对自己说，当木头掉落到地上的时候，他将放弃菩提心的修持。扔到天空的木头并没有掉下来，当陈那抬起头，便看见文殊菩萨手持那块木头，对他说：「我的儿子，你不应这样做，放弃菩提心这个想法是非常错误的。你不应放弃，你应继续帮助众生。」如同这样，行者应努力克服气馁和沮丧，并继续增长菩提心
