道教是崇拜多神的宗教，這與基督教等所謂「一神教」不同。道教崇奉的神靈種類繁多，下面只能介紹一些地位較高且較有影響者。
1.三清 指元始天尊、靈寶天尊、道德天尊。它們是道教的最高主神，實是「道」的一體三位。「三清」的說法始於六朝，但此時「三清」多是指「三清境」，即太清境、玉清境和上清境，分別為神寶君、天寶君、靈寶君三位大神居住。後來，「三清」才逐漸作為元始天尊、靈寶天尊、道德天尊的通行代稱，而「三清境」亦成為其居住地。
2.四御 四御是地位僅次於三清的四位天帝，具體指﹕玉皇大帝(總執天道)，中央紫微北極大帝（協助執掌天經地緯、日月星辰、四時氣候），勾陳上宮天皇上帝（協助執掌南北極與天地人三才，統御諸星，主持人間兵革之事），后土皇地祇（執掌陰陽生育、萬物之美）。另外，又有以四極大帝為四御之說，具體為：北方北極紫微大帝（總御萬星），南方南極長生大帝（總御萬靈），西方太極天皇大帝(總御萬神)，東方東極青華大帝(總御萬類)。
3.諸星神 星辰之神在道教中的地位很高，主要有五曜（五星）--歲星（木星）、鎮星（土星）、太白星（金星）、辰星（水星）、熒惑星（火星）。 此外還有東西南北中「五斗星君」，以及二十八宿星君、紫微垣眾星君、太微垣眾星君、天市垣眾星君等。其中，最受崇奉的是「斗姆」。「斗姆」作女像，傳說她生出了北斗七星，能普垂醫治之功。此外，北斗、南斗星君也很受世人崇奉，據《度人經》言，北斗主死，南斗主生，故民間多舉辦「北斗會」、「南斗會」。在諸星神中，影響較大的還有四方二十八宿星君。二十八宿中，東方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕）組成龍形，稱青龍；南方七宿（井、鬼、柳、星、張、翼、軫）組成鳥形，稱朱雀；西方七宿（奎、婁、胃、昂、畢、觜、參）組成虎形，稱白虎；北方七宿（斗、牛、女、虛、危、室、壁）組成龜形，稱玄武。青龍、白虎、朱雀、玄武合稱「四方之神」。
4.三官大帝 即天、地、水「三官」，有關其來歷說法頗多，或說起源於中國古代宗教對天、地、水的自然崇拜，或說起源於五行中金（主生）、土（主成）、水（主化）三氣，或以為即堯、舜、禹，等等。「三官」在早期道教中就已佔有很重要的地位，如漢末天師道為病人祈禱時需舉行「三官手書」儀式，即將病人姓名和服罪之意寫於紙上分別送呈天、地、水三官。南北朝時期，「三官」又與「三元」相配而成為「上元天官紫微大帝」、「中元地官清虛大帝」、「下元水官洞陰大帝」。據稱，天官能賜福、地官能赫罪、水官能解厄，分別誕生於正月十五日、七月十五日、十月十五日；各地的人們為了祈福、拔罪和禳災，多分別在這三個日子舉辦「上元會」、「中元會」和「下元會」。
5.玉皇大帝 玉皇大帝在普通民眾的心目中似乎是天界最高的神靈，有人以為其乃是由殷商時期最高的天神「帝」或「上帝」發展而來。在早期道教的《真靈位業圖》中，有「玉皇道君」和「高上玉皇」之名，但其階位卻並不高，僅排在玉清三元宮右位的第十一及第十九位。宋代，真宗皇帝稱其遠祖趙玄朗得玉皇之命而降授天書於趙宋，故特上玉皇大帝號曰「太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝」，後徽宗又再加封為「太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝」，從而大大提高了玉皇在民間的威望，令玉皇信仰流行開來。道教多將玉皇視為「三清」之下的「四御」之一，以為他是地位僅次於「三清」的「總領宇宙主宰之君」，其職能是「承三清之命﹐察紫微之庭」﹐「小事專掌﹐大事申呈」。每年正月初九玉皇聖誕日，道觀和民間多舉辦「玉皇會」。
6. 文昌帝君 文昌本是星名，亦稱文曲星或文星，古時被認為是主持文運功名的星宿，漢代則專指天上文昌宮的第四星--司命星。其成為道教與民間所信奉的文昌帝君，乃與蜀中的梓潼神張亞子（又作張惡子或張堊子）有關。安史之亂時，唐玄宗避亂入蜀，曾夢見張亞子顯靈，並追封他為左丞相；唐末，唐僖宗為避黃巢之亂入蜀，又親祀梓潼神，追封張亞子為濟順王。經唐朝皇帝的崇拜，梓潼神張亞子遂由地方神成為天下通祀的大神。宋代，梓潼神又多次得皇帝加封，並因預卜科舉功名甚驗而甚得讀書人信向。元延祐三年（1316年），元仁宗敕封張亞子為「輔元開化文昌司祿宏仁帝君」，並欽定為忠國、孝家、益民、正直之神，至此梓潼神與文昌星神遂合二為一，稱文昌帝君。元明以後，各地多建有文昌宮、文昌祠等，人們多於二月初三文昌帝君誕辰日舉行「文昌會」。
以上僅是道教所崇神靈中很小的一部分。實際上，道教崇拜的神靈成千上萬，祂們多在舉行齋醮法會時被恭請蒞臨，如唐宋時的《道門科範大全集》、《道門定制》等道教科儀經典中即收錄有大量的道教神名。此外，各路神仙的事跡在道教經典中也多有記載，如漢代的《列仙傳》、晉代的《神仙傳》以及元代的《歷世真僊體道通鑒》等，俱記有歷代神仙得道之事。
